题目内容
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[单选题]
在以下（)情况下必须对机器人进行校准，否则不能正常运行
A.机器人调试投入运行时
B.机器人发送碰撞后
C.更换电机或者编码器时
D.以上都有
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A.处所内有人员进入时，应经常对空气进行检测，并在状况发生恶化时提示处所内的人员离开。
B.为进入封闭处所的人员提供经校准的.试验合格的多种气体测试仪，用以在需要的情况下来监控氧气.一氧化碳和其它气体的含量。
C.在人员进入处所后以及在人员临时休息期间，应持续对处所进行通风。休息过后再次进入时，应再次对空气进行检测。如果通风系统发生故障，处所内的所有人员必须立即离开。
D.在处所内进行管道和阀门作业时，要特别引起注意。如果工作过程中情况发生变化，应增加空气检测频率。
A.如果自动泄露值出现异常现象，需停机对氦检机进行校验
B.氦检值必须符合工序规格牌要求
C.泄露值根据情况变化而变化，先稳定生产在向PE报备更改参数D．泄露值一般情况下超一点点没有事
