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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动？（)

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

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更多“以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动?()”相关的问题

第1题

以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（)。

A.运动轨迹不可控

B.运动过程不存在奇异点

C.运动时各轴同时到达目标位置

D.不可以设置转弯区域

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第2题

在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（)进行姿态的调整。

A.重定位运动

B.线性运动

C.自动运动

D.单步运动

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第3题

MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点。（)

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第4题

机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第5题

可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第6题

以下哪种机器人运动方式不可控（)。

A.关节运动

B.线性运动

C.圆周运动

D.绝对位置运动

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第7题

谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。（)

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第8题

以下哪种情况需要派发集团EOMS工单（)

A.移动云内网之间丢包严重

B.电信网络环境客户访问移动云云主机丢包严重

C.IDC园区网络中断

D.IDC省网链路中断

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第9题

下列哪种情况不需要进行机器人零点校准？（)

A.新购买的机器人

B.本体电池没电

C.转数计数器丢失

D.断电重启

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第10题

力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置

A.机器人腕部

B.关节驱动器轴上

C.手指指尖

D.机座

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