已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数代表的闭环系统是否稳定,为什么?
系统的结构图如图2-6-26 所示。图中K>0,T>0,误差的定义为R-C。
①设计G1(s)、Gc(s)使系统在干扰N和控制输入r同时作用下无稳态误差。
②若不采用图中的干扰补偿方案,而改为只用G1(s)来消除干扰N和r同时作用下的稳态误差,问G1(s)应如何设计,说明G1(s)结构和参数应满足的条件。
A.对象图描述系统在某一个特定时间点上的动态结构
B.对象图是类图的实例和快照,即类图中的各个类在某一个时间点上的实例及其关系的静态写照
C.对象图中包含对象和类
D.对象是类的特定实例,链是类的属性的实例,表示对象的特定属性
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
A.①片尾②主交互界面③片头
B.①片头②主交互界面③片尾
C.①主交互界面②片头③片尾
D.①片头②片尾⑨主交互界面
A.A.组织结构模式反映一个组织系统中各项工作之间指令关系
B.B.组织分工反映一个组织系统中各单位之间工作任务分工和管理职能分工
C.C.组织结构模式和组织分工都是一种相对动态的组织关系
D.D.工作流程组织则可反映一个组织系统中各项工作之间的逻辑关系