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[单选题]
单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=20/[0.4s（s+5)]，其开环增益和时间常数分别为（)。
A.20;5
B.50;0.2
C.10;5
D.10;0.2
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一单位反馈控制系统的开环传递函数为
，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，
图中的Xm=1.25, tm=1.5s.试确定系统参数KK及τ值.
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
A.Step
B.Scope
C.Sum
D.TransferFcn
试画出K*值增大时的系统概略根轨迹图，并求出使系统产生振荡的K*的取值范围。
试选择KK及T值以满足下列指标:
