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[主观题]

若系统开环传递函数为G(s)H(s)，则稳态位置误差系数Kp为()。

若系统开环传递函数为G（s)H（s)，则稳态位置误差系数Kp为（)。

若系统开环传递函数为G（s)H（s)，则稳态位置误差系数Kp为（)。

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第1题

已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)/s（s+1)（s²+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。

A.s=-1

B.s=0

C.s=-2

D.s=-1±j

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第2题

某一位置随动系统,其开环传递函数为G（s)H（s)=K/s（5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

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第3题

一阶系统的传递函数为G（s)=7/（s+2)，若容许误差为2%，则其调整时间为（)。

A.8

B.2

C.7

D.3.5

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第4题

设控制系统的开环传递函数为G（s)=k／[s（s＋1)（s＋2)]，该系统为（)。

A.0型系统

B.1型系统

C.2型系统

D.3型系统

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第5题

系统的开环传递函数为G（s)=100（s+20)/s（s+1)（s+200)，关于该系统的结论不正确的是（）。

A.I型系统

B.limQ(0)→-270°

C.0型系统

D.开环增益为100

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第6题

已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K*（s+5)/s（s+10)（s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

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第7题

关于奈氏判据及其辅助函数 F（s)= 1 ＋ G（s)H（s),错误的说法是（)

A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点;

B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点;

C 、 F(s)的零点数与极点数相同;

D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点。

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第8题

已知单位负系统的开环传递函数为G（s)，要利用Simulink求系统的单位阶跃响应，用示波器显示仿真结果，则需要用到Sinks库的（)模块。

A.Step

B.Scope

C.Sum

D.TransferFcn

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第9题

已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.5s+1)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)

已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K/s（0.1s+1)（0.5s+1)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)

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第10题

已知系统开环传递函数为Gk（s)=7/s（s+2)，则系统的增益和型次分别为（)

A.7，I型

B.7，Ⅱ型

C.3.5，I型

D.3.5，Ⅱ型

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