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[主观题]
若系统开环传递函数为G(s)H(s),则稳态位置误差系数Kp为()。
若系统开环传递函数为G(s)H(s),则稳态位置误差系数Kp为()。
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
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某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
A.I型系统
B.limQ(0)→-270°
C.0型系统
D.开环增益为100
A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点;
B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点;
C 、 F(s)的零点数与极点数相同;
D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点。
A.Step
B.Scope
C.Sum
D.TransferFcn