A.反映工艺操作指标或状态且可直接测量的重要工艺参数作为被控变量
B.为了保持生产稳定,需要经常调节的参数作为被控变量
C.被控变量应当是可测的、独立可控的
D.所选定的被控变量必须考虑工艺过程的合理性,同时考虑采用仪表的现状和性能
如图P3-5所示系统,图中的Ws(5)为调节对象的传递函数,Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为,系统要求的指标为:位置稳态误差为等,调节时间最短,超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标?其参数应具备什么条件?三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp