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[主观题]

图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上,臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动,小车M的高度

图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上,臂杆OM绕铅垂轴图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上,臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动,小车M以恒定的角速度φ=ω转动,小车M的高度图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上,臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动,小车M与转角φ的关系为图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上,臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动,小车M。求图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上,臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动,小车M时,小车M在球坐标系的各速度分量:vr,vθ,vφ

图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上,臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动,小车M

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第1题
试用位移法作图(a)所示结构M图,各杆线刚度为i,杆长为l,固端弯矩见图
试用位移法作图(a)所示结构M图,各杆线刚度为i,杆长为l,固端弯矩见图

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第2题
题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,

题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°,试求该瞬时杆AB的角加速度。

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第3题
题11-21图(a)所示,质量为m的物体A借不可伸长的绳子经滑轮B拖动磙子,D作纯滚动,磙子和滑轮皆视

题11-21图(a)所示,质量为m的物体A借不可伸长的绳子经滑轮B拖动磙子,D作纯滚动,磙子和滑轮皆视为均质圆盘,质量都为m,半径同为r。均质细长杆DE长为2r,D端与磙心铰接,E端与地面没有摩擦,质量也为m。若绳和滑轮B间没有相对运动。试求:

(1)磙心D的加速度。

(2)两轮间绳子的张力。

(3)B处的约束力。

(4)地面对杆端E的约束力。

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第4题
图6-38所示半径为r、重力为W的滑轮上绕有软绳,将绳的一端固定于A点而令滑轮自由下降,求轮心向下
的加速度及绳子拉力。

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第5题
题5-19图所示为一搅拌机构,已知O1A=O2B=R,O1O2=AB,杆0A的转速为求BAM上点M的
轨迹,速度和加速度。

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第6题
题10-16图(a)所示绕线轮质量为m=50kg,半径为R=100mm和r=60mm,对质心的回转半径为p=70mm。轮与地

题10-16图(a)所示绕线轮质量为m=50kg,半径为R=100mm和r=60mm,对质心的回转半径为p=70mm。轮与地面的静,动滑动摩擦因数分别为f=0.2和f=0.15,水平绳的拉力F=200N,试求轮心的加速度和轮的角加速度。

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第7题
题7-29图a所示平面四连杆机构中,曲柄OA长r,连杆AB长l=4r,当曲柄和连杆成一直线时,此时曲柄的
角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

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第8题
题7-16图(a)所示平面机构,杆OA长为l,以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯

题7-16图(a)所示平面机构,杆OA长为l,以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置,O,A和C三点在同一水平线上,a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

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第9题
图13-3a所示坦克的履带质量为m,两个车轮的质量均为m1。车轮被看成均质圆盘,半径为R,两车轮间
的距离为πR。设坦克前进速度为v,计算此质点系的动能。

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第10题
均质杆AB质量为m,长为l,悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时,杆的质心加速度以及另一绳

均质杆AB质量为m,长为l,悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时,杆的质心加速度以及另一绳的拉力。

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