题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
关于Topic通信的描述，正确的选项有（)。
A.Topic是一种同步通信机制
B.一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者
C.查看当前活跃的Topic可以通过rostopiclist命令
D.一个Node最多只能发布一个Topic
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