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第5题
长度为l=180mm的铸铁杆，以角速度ω绕O1O2轴等速旋转。若铸铁密度ρ=7.54X103kg/m卐
长度为l=180mm的铸铁杆，以角速度ω绕O1O2轴等速旋转。若铸铁密度ρ=7.54X103kg/m3，许用应力[σ]=40MPa，弹性模量E=160GPa，试根据杆的强度确定轴的许用转速，并计算杆的相应伸长。
第7题
关于ArmMotus™EMU（三维上肢康复机器人），以下哪个选项的说法是错误的（）
A.支持常用上肢康复训练轨迹的训练
B.末端执行器具备三个主动旋转自由度，同时支持基于无级调节的三轴锁止模式，满足不同的训练角度
C.支持三维空间的范围评估，训练时反馈实时数据，训练后生成对应报告
D.无法切换进行左右侧上肢训练
第9题
下列对于普通齿轮式差速器的运动原理叙述正确的是（)。
A.两侧车轮有滑转和滑移趋势时，两侧车轮所受的行驶阻力相等
B.两侧车轮没有滑转和滑移趋势时，两侧车轮所受的行驶阻力相等
C.汽车在转弯行驶时，行星齿轮即发生自传，使两侧车轮以不同的转速在地面上滚动
D.差速器无论差速与否，两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的3倍
第10题
设对称式锥齿轮差速器壳的转速为n0，左、右两侧半轴齿轮的转速分别为n1和n2，则有（)。
A.n1+n2=n0
B.n1+n2=2n0
C.n1+n2=1/2n0
D.n1=n2=n0
