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[主观题]

已知图8-6各系统开环脉冲传递函数的零、极点分布,试分别绘制根轨迹。

已知图8-6各系统开环脉冲传递函数的零、极点分布,试分别绘制根轨迹。

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第1题
已知系统的开环传递函数分别为试绘制伯德图,求相位裕度及增益裕度,并判断闭环系统的稳定性。

已知系统的开环传递函数分别为

试绘制伯德图,求相位裕度及增益裕度,并判断闭环系统的稳定性。

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第2题
单位负反馈系统的开环传递函数为,试作K由零变化到正无穷时,闭环系统的根轨迹图。

单位负反馈系统的开环传递函数为,试作K由零变化到正无穷时,闭环系统的根轨迹图。

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第3题
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。(2)

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。

(2)求系统稳定的Kg值范围。

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第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试完成:(1)绘制系统的根轨迹图;(2)确定系统稳定时K的取值;(

已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:

(1)绘制系统的根轨迹图;

(2)确定系统稳定时K的取值;

(3)求出系统在单位阶跃输入下,稳态误差可能到达的最小绝对值

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第5题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

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第6题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.5s+1)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.5s+1)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)

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第7题
已知一单位负反馈系统,原有的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc1(s)、Gc2(s)的对
已知一单位负反馈系统,原有的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc1(s)、Gc2(s)的对

数幅频渐近曲线分别如图2-6-1中L0和L1、L2所示。并设G0(s)、Gc1(s)、Gc2(s)都没有右半平面的零、极点。现用Gc1(s)和Gc2(s)分别对系统进行串联校正。

要求写出Gc1(s)G0(s),Gc2(s)G0(s)的表达式并画出它们相应的对数幅频渐近曲线,比较两种校正方案的优缺点。

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第8题
已知系统的开环传递函数为50/(2s+1)(s+5),则该系统的开环增益为()。

A.50

B.10

C.25

D.5

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第9题
已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为试用对数稳定判据判别两个闭环系统的稳定性。

已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为

试用对数稳定判据判别两个闭环系统的稳定性。

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第10题
已知系统的开环传递函数G0(s)=K*(s+1)/s(s+2)(s+4),根轨迹终止于()。

A.-1

B.-2

C.-4

D.∞

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