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[主观题]
已知系统的开环传递函数分别为试绘制伯德图，求相位裕度及增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。
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试绘制伯德图，求相位裕度及增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。
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已知单位反馈系统的开环传递函数为
试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值
。
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
A.伯德图
B.频率特性法
C.根轨迹法
D.时域分析法
