题目内容
（请给出正确答案）
反馈系统的开环系统函数表达式为
(1)求各条渐近线与实轴之交角;(2)求各渐近线交点值;(3)画出根轨迹.
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(1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为
其中极点
(1)在z平面画根轨迹图;
(2)求为保证系统稳定的K值范围.
有一单位反馈系统，其开环传递函数为
，求系统的动态误差系数；并求当输入量为
时，稳态误差的时间函数e(t)。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为Gk(s)
其中,K>0。若该系统的输入为
时。其稳态输出的幅值为A,位比输入滞后90°。
(1)确定参数K、a;
(2)求系统的阻尼比、无阻尼固有频率和有阻尼固有频率;
(3)若输入为
确定ω为何值时能得到最大的稳态响应幅值,并求此最大幅值。
设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。
设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为
试求输入量为xt(t)=t和xt(t)=2+4t+5t2时系统的稳态误差。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值
。
单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
若
,p(t)是周期信号,基波频率为
(1)令
求相乘信号的傅里叶变换表达式
;
(2)若F(w)图形如图3-46所示,当p(t)的函数表达式为
或以下各小题时,分别求Fp(w)的表达式并画出频谱图;
(10)p(t)是图3-2所示周期矩形波,其参数为
(1)若图11-1所示反馈系统中
(β为实数)，为使系统稳定，求β值范围。
(2)若
其他条件不变，重复所问。
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，
试完成:
(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差；
(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。
