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[主观题]
已知某单位反馈系统的开环传递函数为Gk(s)其中,K>0。若该系统的输入为时。其稳态输出的幅值
已知某单位反馈系统的开环传递函数为Gk（s)其中,K>0。若该系统的输入为时。其稳态输出的幅值
已知某单位反馈系统的开环传递函数为Gk(s)
其中,K>0。若该系统的输入为
时。其稳态输出的幅值为A,位比输入滞后90°。
(1)确定参数K、a;
(2)求系统的阻尼比、无阻尼固有频率和有阻尼固有频率;
(3)若输入为
确定ω为何值时能得到最大的稳态响应幅值,并求此最大幅值。
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试完成:
。
，求系统的动态误差系数；并求当输入量为
时，稳态误差的时间函数e(t)。
时，以a为参变量的根轨迹。
