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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

搬运机器人作业编成主要是完成()的示教。①运动轨迹②作业条件③作业顺序。

A.①②

B.①③

C.②③

D.①②③

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第1题
“具有记忆功能、能完成复杂动作的机器人,它在由人示教操作后,能按示教的顺序、位置、条件与其它信息反复重现示教作业。”是()机器人的特点。

A.专用机器人

B.示教再现机器人

C.智能机器人

D.通用机器人

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第2题
“具有独立的控制系统,动作灵活多样,通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。它的工作范围大,定位精度高,通用性能强,但结构复杂,适用于柔性制造系统。”是()机器人的特点。

A.专用

B.示教再现

C.智能

D.通用

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第3题
机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、()和程序调试。

A.视觉检测

B.原点标定

C.示教编程

D.路径规划

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第4题
示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。()
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第5题
能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是()

A.机器人控制柜

B.计算机控制系统

C.机器人编码控制器

D.示教器

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第6题
主要由()三大部件组成。

A.机器人本体

B.控制器

C.示教器

D.传感器

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第7题
第一代工业机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。()
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第8题
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门培训。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时(),可进行共同作业。

A.不需要事先接受过专门的培训

B.没有事先接受过专门的培训也可以

C.必须事先接受过专门的培训

D.只与作业人员进行沟通

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第9题
当工业机器人运行过程中遇到突发情况,作业人员应当及时按下示教器上的急停按钮,进行工业机器人检查。()
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第10题
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。

A.不需要事先接受过专门的培训;

B.必须事先接受过专门的培训;

C.没有事先接受过专门的培训也可以;

D.专门培训不重要。

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第11题
下列描述正确的有()

A.机器人焊点示教为二级风险作业

B.线顶盖小车行走电机检修是二级风险作业

C.高速滚床皮带检修是二级风险作业

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