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[主观题]
题12-16图所示系统，均质圆柱体的轮子半径为r，质量为m1。连杆AB长为l,质量为m2,可视为均
质细杆。滑块A质量为m3，沿铅垂光滑导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0)受到微小扰动后，从静止开始运动。试求当滑块到达最低位置时轮子的角速度(各处摩擦不计)。
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题11-29图(a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°，试求该瞬时杆AB的角加速度。
题5-10图(a)所示均质杆AB两端各用长为l的绳吊住，绳的另一端系在天花板C、D两点上，已知杆长AB=CD=2r，杆重为P，设将杆绕铅直轴线转过a角，求使杆在此位置平衡时所需的力偶矩M以及绳子的拉力FAC与FBD。
题11-3图所示均质园盘作定轴转动，其中图(a)， 图(c)的转动角速度为常数，图(b)，图(d)的角速度不为常数。试对图示四种情形进行惯性力系的简化。
均质杆AB重P，长度为2b，两端分别搁在光滑的斜面和铅垂面上，用一根水平细绳拉住，在题4-9图(a)所示位置上保持平衡。求细绳拉力FT和A、B两处的约束力。
杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=
mm,试求圆盘的动量。
题4-14图(a)所示为汽车前桥(为对称结构，图中只画了一半)。前梁F重量的一半为4kN，每个轮子的重量为300N，并设其重心为G点，杆AB、CD的重量略去不计。试求平衡时，铰链A、D和弹簧所受的力。(图中尺寸单位为cm。)
题8-18图(a)所示滑轮系统，已知m1=4kg，m2=1kg和m3=2kg，滑轮和绳的质量及摩擦均不计，试求三个物体的加速度(g=10m/s2)。
题11-21图(a)所示，质量为m的物体A借不可伸长的绳子经滑轮B拖动磙子，D作纯滚动，磙子和滑轮皆视为均质圆盘，质量都为m，半径同为r。均质细长杆DE长为2r,D端与磙心铰接，E端与地面没有摩擦，质量也为m。若绳和滑轮B间没有相对运动。试求:
(1)磙心D的加速度。
(2)两轮间绳子的张力。
(3)B处的约束力。
(4)地面对杆端E的约束力。
题11-30图(a)所示质量分别为m和2m，长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接，OA杆的O端为光滑固定铰链。AB杆的B端放在光滑水平面上。初瞬时，OA杆水平，AB杆铅直。由于初位移的微小扰动，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时，A点处的约束力。
