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[主观题]

在图所示的铰链四杆机构中,AB长为a。欲使该机构成为曲柄摇杆机构、双摇杆机构,a的取值范围分别为多少?

在图所示的铰链四杆机构中,AB长为a。欲使该机构成为曲柄摇杆机构、双摇杆机构,a的取值范围分别为多少

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第1题
在下图所示铰链四杆机构中,已知各杆长度lAB=42mm,lBC=78mm,lCD=75mm,lAD=108mm。要求

在下图所示铰链四杆机构中,已知各杆长度lAB=42mm,lBC=78mm,lCD=75mm,lAD=108mm。要求

(1) 试确定该机构为何种机构;

(2) 若以构件AB为原动件,试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ,

此机构的极位夹角θ,并确定行程速比系数K

(3) 若以构件AB为原动件,试用作图法求出该机构的最小传动角

γmin;

(4) 试分析此机构有无死点位置。

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第2题
在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构
在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构

件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.

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第3题
图所示的压榨机构中,杆AB和BC的长度相等,自重忽略不计。A、B、C处均为光滑铰链连接。已知活塞D上受到
油缸内的总压力为F一3kN,k=200mm。l=1500mm。试求压块C对工件与地面的压力,以及杆AB所受的压力。

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第4题
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动

,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。

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第5题
图所示铰链四杆机构为()

A.曲柄摇杆机构

B.双摇杆机构

C.双曲柄机构

D.单摇杆机构

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第6题
在铰链四杆机构ABCD中,已知BC=30mm,CD=40mm,AD=20mm.若以AD杆件为机架,则AB杆件的长度范围是多少?
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第7题
题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,

题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°,试求该瞬时杆AB的角加速度。

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第8题
平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度ω0绕轴O转动。步在图9-25a所示位置时,AB=BO,并且∠OAD=90°。
求此时套筒D相对杆BC的速度和加速度。

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第9题
在铰链四杆机构中,在满足杆长和条件下取最短杆为机架,可得到曲柄摇杆机构。()
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第10题
题2-6图(a)所示为三角架结构。载荷F作用在铰B上。杆AB不计自重,杆BC自重为P。画出题2-6图(b),(c)
题2-6图(a)所示为三角架结构。载荷F作用在铰B上。杆AB不计自重,杆BC自重为P。画出题2-6图(b),(c)

和(d)所示分离体的受力图[这里,例如题2-6图(c)表示铰链的销钉在杆AB的B孔中]。

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第11题
铰链四杆机构ABCD中,已知:lAB=60mm,lBC=140mm,lCD=120mm,lAD=100mm。若以AB杆为机架得_______机
构;若以CD杆为机架得_______机构;若以AD杆为机架得_______机构。

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