题目内容
（请给出正确答案）
在下图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度lAB=42mm，lBC=78mm，lCD=75mm，lAD=108mm。要求
(1) 试确定该机构为何种机构；
(2) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ，
此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K
(3) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角
γmin；
(4) 试分析此机构有无死点位置。
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件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
取杆4为机架时，是否有曲柄存在？(2)若各杆长度不变，能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？
如图 6-48 所示，设已知四杆机构各机构的长度为a=240mm，b=60m,c=40mm,d=500mm。试问:
1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？
2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机构？如何获得？
(2011年)在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和，为了得到双摇杆机构，应()。
A．以最短杆为机架
B．以最短杆的相邻杆为机架
C．以最短杆的对面杆为机架
D．以最长杆为机架
