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[主观题]

某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差

某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________

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第1题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.5s+1)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.5s+1)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)

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第2题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

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第3题
单位负反馈系统的开环传递函数为试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°,截止频率不

单位负反馈系统的开环传递函数为

试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°,截止频率不低于50rad/s。

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第4题
设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6),求 (1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率ωn;

设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6),求

(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率ωn;

(2)系统在阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t(取5%的误差带)。

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第5题
某数控机床的位置随动系统为单位负反馈系统,其开环传递函数为,试计算系统的Mp,tp、ts和N。

某数控机床的位置随动系统为单位负反馈系统,其开环传递函数为,试计算系统的Mp,tp、ts和N。

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第6题

某单位负反馈系统的开环传递函数为:,应用劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。

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第7题
设一单位负反馈系统的开环传递函数为(1)由所绘制的根轨迹图,说明对所有的Kg值(0<kg<∞

设一单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)由所绘制的根轨迹图,说明对所有的Kg值(0<kg<∞)该系统总是不稳定的。

(2)在s=-α(0<α<2)处加一零点,由所作出的根轨迹,说明加零点后的系统是稳定的。

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第8题
(2005年)由环节G(s)=组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度

(2005年)由环节G(s)=组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为()。

A.K/200

B.1/K

C.K

D.0

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第9题
已知单位负系统的开环传递函数为G(s),要利用Simulink求系统的单位阶跃响应,用示波器显示仿真结果,则需要用到Sinks库的()模块。

A.Step

B.Scope

C.Sum

D.TransferFcn

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第10题
已知一单位负反馈系统,原有的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc1(s)、Gc2(s)的对
已知一单位负反馈系统,原有的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc1(s)、Gc2(s)的对

数幅频渐近曲线分别如图2-6-1中L0和L1、L2所示。并设G0(s)、Gc1(s)、Gc2(s)都没有右半平面的零、极点。现用Gc1(s)和Gc2(s)分别对系统进行串联校正。

要求写出Gc1(s)G0(s),Gc2(s)G0(s)的表达式并画出它们相应的对数幅频渐近曲线,比较两种校正方案的优缺点。

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第11题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为求当时,以a为参变量的根轨迹。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当时,以a为参变量的根轨迹。

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