已知图9-36所示机构中滑块A的速度为常值,vA=0.2m/s,AB=0.4m。求当AC=CB,θ=30°时杆CD的速度和加速度。
已知图9-36所示机构中滑块A的速度为常值,vA=0.2m/s,AB=0.4m。求当AC=CB,θ=30°时杆CD的速度和加速度。
已知图9-36所示机构中滑块A的速度为常值,vA=0.2m/s,AB=0.4m。求当AC=CB,θ=30°时杆CD的速度和加速度。
题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60,试求滑块C的速度。
在图所示曲柄滑块机构中,曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm,当量摩擦系数fv=0.1,移动副中的滑动摩擦系数f=0.15,lAB=100mm,lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时,试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,lBE=lCE=lED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度vD和加速度aD.
A.D点的速度方向应平行于BC方向,指向向上(图中未示出)
B.滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线(图中虚线),指向为逆时针方向;
C.如题图上vD所示方向
D.因缺条件,D点的速度方向无法作图确定
求在题4—8图(a)所示的机构中,当曲柄OA与O1B;为铅垂时,点B;与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad/s2转动,并在此瞬时其角速度ω0=10rad/s,OA=r=20cm.O1B=100cm,AB=1=120cm,BC=100cm。
杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时,活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm,求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。
示瞬时凸轮的速度为vn,加速度为an。试求角为60°时,顶杆AB的速度和加速度。