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[判断题]
若sys为系统传递函数,则函数[mag,phase,w]=bode(sys)中函数返回值mag和phase分别表示频率特性的幅频值和相位。()
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有一单位反馈系统,其开环传递函数为,求系统的动态误差系数;并求当输入量为时,稳态误差的时间函数e(t)。
A.G1(s)+G2(s)
B.G1(s)G2(s)
C.G1(s)/G2(s)
D.G1(s)G2(s)/G1(s)+G2(s)
单位负反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的静态速度误差系数 ,并保证原主导极点位置基本不变,试用根轨迹法求滞后校正装置。
已知系统的开环传递函数为试完成:
(1)判断闭环系统的稳定性;
(2)若实施中联校正,校正装置为,计算校正后的穿越频率ωc和相角裕量γ;
(3)该校正装置是超前还是滞后网络?对系统动态性能指标有何改善?
(4)该校正装置对系统的静态性能有无影响?为什么?