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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

一阶系统的传递函数为G（s)=7/（s+2)，若容许误差为2%，则其调整时间为（)。

A.8

B.2

C.7

D.3.5

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第1题

一阶系统的传递函数为G（s)=1/（s+1)，在输入xi（t)=4cos（t-30o)作用下的稳态输出为（)。

A.xo(t)=4cos(t-15o)

B.xo(t)=2.828cos(t-75o)

C.xo(t)=2.828cos(t+15o)

D.xo(t)=4cos(t+15o)

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第2题

设控制系统的开环传递函数为G（s)=k／[s（s＋1)（s＋2)]，该系统为（)。

A.0型系统

B.1型系统

C.2型系统

D.3型系统

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第3题

若系统开环传递函数为G(s)H(s)，则稳态位置误差系数Kp为()。

若系统开环传递函数为G（s)H（s)，则稳态位置误差系数Kp为（)。

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第4题

已知系统单位脉冲响应为g（t)=e^-t,系统传递函数为（)。

A.1/s+1

B.1-1/s+1

C.1/s(s+1)

D.1/s-(1/s+1)

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第5题

（2005年)由环节G（s)=组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度

(2005年)由环节G(s)=组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为()。

A.K／200

B.1／K

C.K

D.0

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第6题

系统的开环传递函数为G（s)=100（s+20)/s（s+1)（s+200)，关于该系统的结论不正确的是（）。

A.I型系统

B.limQ(0)→-270°

C.0型系统

D.开环增益为100

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第7题

已知传递函数G（s)H（s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G（s)H（s)分母中实部为正的根的数

已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数代表的闭环系统是否稳定,为什么？

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第8题

已知系统开环传递函数为Gk（s)=7/s（s+2)，则系统的增益和型次分别为（)

A.7，I型

B.7，Ⅱ型

C.3.5，I型

D.3.5，Ⅱ型

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第9题

已知单位负系统的开环传递函数为G（s)，要利用Simulink求系统的单位阶跃响应，用示波器显示仿真结果，则需要用到Sinks库的（)模块。

A.Step

B.Scope

C.Sum

D.TransferFcn

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第10题

已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K*（s+5)/s（s+10)（s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

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