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[判断题]

单独校准机器人3轴零点时，可以不考虑其他各轴的位置。（)

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第1题

下列哪种情况不需要进行机器人零点校准？（)

A.新购买的机器人

B.本体电池没电

C.转数计数器丢失

D.断电重启

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第2题

水准测量时测站前后视距相等，可以消除或减弱的误差有（)。

A.水准尺零点刻划误差

B.水准仪视准轴不平行于水准管轴产生的误差

C.水准仪调焦引起的视准轴变化产生的误差

D.前后视线经过的地表覆盖物相近时大气折光产生的读数误差

E.水准仪下沉产生的误差

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第3题

以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动？（)

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

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第4题

在控制面板可以标定机器人的零点位置。（)

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第5题

在哪个窗口可以标定机器人的零位？（）

A.程序编辑器

B.手动操作

C.校准

D.控制面板

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第6题

以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（)。

A.运动轨迹不可控

B.运动过程不存在奇异点

C.运动时各轴同时到达目标位置

D.不可以设置转弯区域

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第7题

在以下（)情况下必须对机器人进行校准，否则不能正常运行

A.机器人调试投入运行时

B.机器人发送碰撞后

C.更换电机或者编码器时

D.以上都有

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第8题

世界各国生产的焊接用机器人基本上都属（)机器人。

A.3轴

B.4轴

C.5轴

D.6轴

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第9题

工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（)。

A.相对型光电编码器

B.绝对型光电编码器

C.测速发电机

D.旋转编码器

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第10题

在水准测量中，下面哪项不属前后视距相等消除误差（)。

A.水准尺零点磨损误差

B.大气折光

C.地球曲率

D.水准管轴不平行于视准轴

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