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[主观题]
试分析当反馈环节H（s)=1，前向通道传递函数G（s)分别为惯性环节，微分环节，积分环节时，输入、输出的闭环传递函
试分析当反馈环节H(s)=1，前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节，微分环节，积分环节时，输入、输出的闭环传递函数。
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边进口,管2上阀门的损失系数ξ=3.5。当流量qv=0.2m^3/s时,试求必需的总水头H。
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
A.反应前2 min的平均速率v（SO2）＝0.1a mol·L－1·min－1
B.当混合气体的物质的量不再改变时，反应达到平衡状态
C.平衡后保持其他条件不变，从容器中分离出部分硫，平衡向正反应方向移动
D.平衡后保持其他条件不变，升高温度和加入催化剂，SO2的转化率均增大
A.0、1， 0、5
B.0、1
C.0、14， 0、5
D.0、14，1
A.5
B.10
C.15
D.20
A.15
B.30
C.10
D.20
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
