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刚体以角速度ω转动,它在t秒钟内的转角用φ=ωt表示。()‌

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第1题
均质圆轮重W、半径为r,对转轴的回转半径为ρ,以角速度ω0绕水平轴O转动。今用闸杆制动,要求在t
秒钟内停止,问需加多大的铅垂力F?设动摩擦因数f′是常数,轴承摩擦略去不计。

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第2题
求证:(1)匀速定轴转动的刚体,角速度为ut=0时的转角为4,刚体的转动方程为;(2)匀变速定轴转
求证:(1)匀速定轴转动的刚体,角速度为ut=0时的转角为4,刚体的转动方程为;(2)匀变速定轴转

求证:(1)匀速定轴转动的刚体,角速度为ut=0时的转角为4,刚体的转动方程为;(2)匀变速定轴转动的刚体。角加速度为a1=0时的转角为,角速度为,刚体的转动方程为.

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第3题
设物体绕定轴旋转,转角0(t)是t的函数,已知其在时间间隔△t内转过角度△θ;如果旋转是匀速的,那么称w=θ/t为该物体旋转的角速度,如果旋转是非匀速的,应怎样确定该物体在初始时刻t0旋转的角速度?

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第4题
图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上,臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动,小车M的高度

图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上,臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动,小车M的高度与转角φ的关系为。求时,小车M在球坐标系的各速度分量:vr,vθ,vφ

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第5题
匀质圆盘轮,质量为m,半径为r,以角速度ω绕水平轴O转动,如图a所示。今用闸杆AB制动,使得圆轮在ts
内停止转动,设闸块与圆轮间的动摩擦因数为f(常散),不计轴承处摩擦,求所需力F的大小。

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第6题
图7-11a所示1飞轮绕固定轴O转动,其轮缘上任1点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60°
,当运动开始时,其转角φ0等于零,角速度为ω0。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。

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第7题
图4-3所示小环A沿半径为R的固定圆环以速度v=ct运动。带动穿过小环的摆杆OB绕O轴转动。求t时刻瞬
时摆杆OB的角速度和角加速度的大小。若OB=l,求B点的速度和加速度。

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第8题
设某伺服电动机的传递函数为其中Ω(s)为角速度,U(s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用

设某伺服电动机的传递函数为其中Ω(s)为角速度,U(s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用下以ωo恒定速度转动,试求电压Uo突然降到零时,电动机的输出响应ω(t)。

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第9题
提升机的鼓轮半径R=0.5m,其上绕以钢丝绳,绳端系一重物。若鼓轮的角加速度的变化规律如图所示,当
运动开始时,转角φ0与角速度ω0皆为零。求重物的最大速度和在20s内重物提升的高度。

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第10题
题11-36图(a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动,偏心轮质心为C,偏

题11-36图(a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动,偏心轮质心为C,偏心距OC= e,AB=BD,BO=OD。试求当轮转过φ角时,B处的动约束力。

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