求证:(1)匀速定轴转动的刚体,角速度为ut=0时的转角为4,刚体的转动方程为;(2)匀变速定轴转动的刚体。角加速度为a1=0时的转角为,角速度为,刚体的转动方程为.
图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上,臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动,小车M的高度与转角φ的关系为。求时,小车M在球坐标系的各速度分量:vr,vθ,vφ。
设某伺服电动机的传递函数为其中Ω(s)为角速度,U(s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用下以ωo恒定速度转动,试求电压Uo突然降到零时,电动机的输出响应ω(t)。
题11-36图(a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动,偏心轮质心为C,偏心距OC= e,AB=BD,BO=OD。试求当轮转过φ角时,B处的动约束力。