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如下图所示手动绞车采用蜗杆传动，已知模数m=8mm，螺杆直径d1=80mm，蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=40，卷简直径D=200mm。求：
(1)重物上升1m，手柄应转多少圈？
(2)若蜗杆与蜗轮齿面之间的当量摩擦因数fv=0.2，此机构是否自锁？
(3)标出重物上升时，蜗轮圆周力Ft2方向。
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