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[主观题]
设非最小相位系统的开环传递函数为试绘制该系统的根轨迹。
设非最小相位系统的开环传递函数为
试绘制该系统的根轨迹。
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已知系统的开环传递函数分别为
试绘制伯德图，求相位裕度及增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值
。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)由所绘制的根轨迹图，说明对所有的Kg值(0＜kg＜∞)该系统总是不稳定的。
(2)在s=-α(0＜α＜2)处加一零点，由所作出的根轨迹，说明加零点后的系统是稳定的。
已知最小相位系统的开环对数幅频特性的折线图如图5-1所示。
(1)确定系统的开环传递函数。
(2)根据开环对数幅频特性的折线图确定幅值穿越频率ωc和系统的相角稳定裕度γ。
已知最小相位系统校正前和校正后的波德图如图6-1所示，试完成:
(1)写出校正前和校正后系统的传递函数;
(2)计算校正前和校正后系统的相位裕量;
(3)写出该装置的传递函数，请说明该校正装置在该系统中的作用。
