题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
系统结构图如题图所示，试用根轨迹法设计积分校正装置Ge（s)，使得系统的超调量Mp＜5%，过渡时间ts＜4
系统结构图如题图所示，试用根轨迹法设计积分校正装置Ge(s)，使得系统
的超调量Mp＜5%，过渡时间ts＜4秒，单位斜坡输入时的稳态误差em＜0.02。
查看答案
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
系统结构图如题图所示，试用根轨迹法设计积分校正装置Ge(s)，使得系统
的超调量Mp＜5%，过渡时间ts＜4秒，单位斜坡输入时的稳态误差em＜0.02。
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“系统结构图如题图所示，试用根轨迹法设计积分校正装置Ge（s)…”相关的问题
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数
为定值，且r＞Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax，井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时，系统的开环截止频率
和增益Ke的值。
带有扰动信号输入的控制系统其结构图如题图所示，输入信号为r(t)=Rt，扰动作用为N(t)=N.1(t)，R，N为常数。
(1)试计算系统的稳态误差。
(2)系统的环节增益K1、K2均为可调参数，但是其约束为K1K2≤KM，为了减小系统的稳态误差，应如何调整增益K1、K2的值。
设系统结构图如图4-19所示。为使闭环极点位于
试确定增益K和反馈系数Kh的值，并以计算得到的K值为基准，绘出以Kh为变量的根轨迹。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡角频率ωn=2时的Kg值。
单位负反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的静态速度误差系数 ，并保证原主导极点位置基本不变，试用根轨迹法求滞后校正装置。
