已知系统结构图如题图所示,试求系统输出的z变换C(z)。
已知系统结构图如题图所示,试求系统输出的z变换C(z)。
已知系统结构图如题图所示,试求系统输出的z变换C(z)。
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax,井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时,系统的开环截止频率和增益Ke的值。
带有扰动信号输入的控制系统其结构图如题图所示,输入信号为r(t)=Rt,扰动作用为N(t)=N.1(t),R,N为常数。
(1)试计算系统的稳态误差。
(2)系统的环节增益K1、K2均为可调参数,但是其约束为K1K2≤KM,为了减小系统的稳态误差,应如何调整增益K1、K2的值。
(1)计算静态值IB,Ic,UcE;
(2)画出微变等效电路,求两个输出端的电压放大倍数
(3)求该电路输入电阻ri和两个输出端的输出电阻r01和r02
(4)如果输入信号是正弦信号,试对比输入信号定性画出输出电压u01及u02波形;
(5)找出电路的反馈元件,如果从集电极输出电压,属何种类型反馈?如果从发射极输出电压,属何种类型反馈?
系统结构图如题图所示,试用根轨迹法设计积分校正装置Ge(s),使得系统
的超调量Mp<5%,过渡时间ts<4秒,单位斜坡输入时的稳态误差em<0.02。
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:
(1)输入量分别为时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%,tt
如题图E9-8所示电路为串联型晶体管稳压电路。问:
(1)从负反馈角度看,哪个是输入量?T1,T2各起什么作用?
(2)若U1=24V,晶体管UBE≈0.7V,Rp=300Ω,稳压二极管稳压值Uz=5.3V,R3=R4=300Ω,试计算输出电压U0的可调范围;
(3)试求变压器二次电压有效值U2;
(4)若要使U0值增加,采样电阻Rp滑动头应上移还是下移?