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[单选题]
已知系统开环传递函数为Gk(s)=7/s(s+2),则系统的增益和型次分别为()
A.7,I型
B.7,Ⅱ型
C.3.5,I型
D.3.5,Ⅱ型
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A.7,I型
B.7,Ⅱ型
C.3.5,I型
D.3.5,Ⅱ型
已知某单位反馈系统的开环传递函数为Gk(s)
其中,K>0。若该系统的输入为时。其稳态输出的幅值为A,位比输入滞后90°。
(1)确定参数K、a;
(2)求系统的阻尼比、无阻尼固有频率和有阻尼固有频率;
(3)若输入为确定ω为何值时能得到最大的稳态响应幅值,并求此最大幅值。
已知系统的开环传递函数分别为
分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s),使得系统的闭环极点为s1.2=-2+j。
A.Step
B.Scope
C.Sum
D.TransferFcn
数幅频渐近曲线分别如图2-6-1中L0和L1、L2所示。并设G0(s)、Gc1(s)、Gc2(s)都没有右半平面的零、极点。现用Gc1(s)和Gc2(s)分别对系统进行串联校正。
要求写出Gc1(s)G0(s),Gc2(s)G0(s)的表达式并画出它们相应的对数幅频渐近曲线,比较两种校正方案的优缺点。