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[主观题]

ABB机器人的TCP是工具工作点，默认是()。

ABB机器人的TCP是工具工作点，默认是（)。

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第1题

可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第2题

（)是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

A.末端执行器

B.TCP

C.工作空间

D.奇异位形

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第3题

TCP点为工具中心点，出厂时默认位于（)的中心。

A.连接法兰

B.腕部

C.手爪

D.基座

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第4题

机器人的手动操纵在重定位运动中，参考（)旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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第5题

ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的。（)

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第6题

通常机器人的TCP是指（)。

A.工具中心点

B.法兰中心点

C.工件中心点

D.工作台中心点

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第7题

机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。（)

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第8题

机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第9题

（)是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第10题

当程序执行到最后一行，跳回第一行时，所加载的工具坐标系会自动卸载，回到机器人默认的工具坐标系。（)

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