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[多选题]
电控空气悬架的刚度控制包括：（)。
A.刚度“软”控制
B.刚度“中”控制
C.刚度“硬”控制
D.其他说法都错误
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A.它是空气弹簧悬架的一种特例，它以空气作为弹性介质，而在气体弹簧与活塞之间引入油液作为传力介质。
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B.主动悬架悬架的刚度和阻尼是根据常规路面和行驶工况设计的,车辆垂直振动及其车身或车架的姿态变化规律只受汽车载质量的影响
C.主动悬架允许左右轮运动互不影响，可减小车架、车身振动或者车架的姿态变化
D.主动悬架悬架的刚度和阻尼是根据常规路面和行驶工况设计的,从而使车辆垂直振动及其车身或车架的姿态变化规律不能调整
