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[主观题]

在如题3一12图所示“正割”机构中,曲柄OAB(弯成直角杆)绕轴O转动,并带动导杆CD在滑槽中滑动,ω=1.5r

在如题3一12图所示“正割”机构中,曲柄OAB(弯成直角杆)绕轴O转动,并带动导杆CD在滑槽中滑动,ω=1.5rad/s、

在如题3一12图所示“正割”机构中,曲柄OAB(弯成直角杆)绕轴O转动,并带动导杆CD在滑槽中滑动,。在φ=30。这一瞬时,试求导杆CD的速度,并求导杆上点C相对曲柄的速度。

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第1题
在图所示的机构中,齿轮I紧固在杆AC上,AB = O1O2,齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合,齿轮II可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l,,当时,齿轮II的角速度和角加速度为() 。

A.

B.

C.

D.

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第2题
在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构
在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构

件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.

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第3题
题7-20图(a)所示平面机构,已知CD=40cm,BC=OB,在图示位置时,曲柄O1A垂直于AB,AB平行于O1

题7-20图(a)所示平面机构,已知CD=40cm,BC=OB,在图示位置时,曲柄O1A垂直于AB,AB平行于O1O,试求A,D两点微小位移间的关系。

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第4题
图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕O
2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l,φ=bsinωt,试确定时,轮2的角速度和角加速度。

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第5题
图所示机构中的曲柄OA和O1B上各自作用一已知的力偶,使机构处于平衡状态。设O1B=r,求支
座O1的约束力及曲柄OA的长度。

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第6题
图 a 所示曲柄摇杆机构中O1B绕O1轴摆动。如OO1=20cm,求当φ=0°和90°时,摇杆的角速
度及角加速度。

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第7题
图5-1所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动,通过滑块带动杆BC运动,
求当φ=30°时。杆BC的速度。

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第8题
题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm,以等角速度w=4rad/s绕O轴转动,滑杆上圆弧形滑
题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm,以等角速度w=4rad/s绕O轴转动,滑杆上圆弧形滑

道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时,导杆的速度和加速度。

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第9题
图9-12所示小型精压机的传动机构,OA=O1B=r=0.1m,EB=BD=AD=l=0.4m。在图9-12b所示瞬时,OA⊥AD,O
1B⊥ED,O1D在水平位置,OD和EF在铅直位置。已知曲柄OA的转速n=120r/min,求此时压头F的速度。

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第10题
图5-2a所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ω0转动,套筒A可沿杆BC滑动,已知BC=DE,BD=CE=l。
求:图示位置时,杆BD的角速度和角加速度。

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第11题
图所示铰链四杆机构为()

A.曲柄摇杆机构

B.双摇杆机构

C.双曲柄机构

D.单摇杆机构

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