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第1题
所谓最小相位系统是指（）。
A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面
B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
第3题
已知最小相位系统的开环对数幅频特性的折线图如图5-1所示。（1)确定系统的开环传递函数。（2)根据
已知最小相位系统的开环对数幅频特性的折线图如图5-1所示。
(1)确定系统的开环传递函数。
(2)根据开环对数幅频特性的折线图确定幅值穿越频率ωc和系统的相角稳定裕度γ。
第4题
已知系统的开环传递函数分别为试绘制伯德图，求相位裕度及增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。
已知系统的开环传递函数分别为
试绘制伯德图，求相位裕度及增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。
第5题
已知伺服系统开环传递函数为设计一滞后校正装置，满足如下性能指标:(1)系统的相位裕度y≥45°;(2
已知伺服系统开环传递函数为设计一滞后校正装置，满足如下性能指标:（1)系统的相位裕度y≥45°;（2
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已知伺服系统开环传递函数为
设计一滞后校正装置，满足如下性能指标:
(1)系统的相位裕度y≥45°;
(2)单位斜坡输入时，系统稳态误差小于或等于0.01.
第7题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试完成:（1)绘制系统的根轨迹图;（2)确定系统稳定时K的取值;（
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值
。
第9题
已知最小相位系统校正前和校正后的波德图如图6-1所示，试完成:（1)写出校正前和校正后系统的传递
已知最小相位系统校正前和校正后的波德图如图6-1所示，试完成:
(1)写出校正前和校正后系统的传递函数;
(2)计算校正前和校正后系统的相位裕量;
(3)写出该装置的传递函数，请说明该校正装置在该系统中的作用。
第10题
某最小相位系统的对数幅频特性如图所示如果将系统的开环增益再放大10倍，则系统()
A.穿越频率增加，系统不稳定
B.穿越频率增加，系统保持稳定
C.穿越频率减少，系统不稳定
D.穿越频率减少，系统保持稳定
