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第3题
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞Ta。试证明该系
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数
为定值，且r＞Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax，井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时，系统的开环截止频率
和增益Ke的值。
第6题
电路如题图13-6（a)所示，若已知CP和x的波形如题图13-6（b)所示。设触发器的初始状态为Q=0，试画出Q
电路如题图13-6(a)所示，若已知CP和x的波形如题图13-6(b)所示。设触发器的初始状态为Q=0，试画出Q端的波形图。
第8题
理想运算放大器组成如题图E7-18(a)所示电路。 (1)已知试写出输入输出的关系式并画出输入输出
理想运算放大器组成如题图E7-18（a)所示电路。 （1)已知试写出输入输出的关系式并画出输入输出
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理想运算放大器组成如题图E7-18(a)所示电路。
(1)已知
试写出输入输出的关系式并画出输入输出关系曲线。
(2)者要实现题图E7-18(b)所示特性曲线,电路应如何改动,画出相应的电路图,并标明元件参数。
第9题
带有扰动信号输入的控制系统其结构图如题图所示，输入信号为r（t)=Rt，扰动作用为N（t)=N.1（t)，R，N为
带有扰动信号输入的控制系统其结构图如题图所示，输入信号为r(t)=Rt，扰动作用为N(t)=N.1(t)，R，N为常数。
(1)试计算系统的稳态误差。
(2)系统的环节增益K1、K2均为可调参数，但是其约束为K1K2≤KM，为了减小系统的稳态误差，应如何调整增益K1、K2的值。
第10题
三个单相变压器的二次绕组接线如题图E3-25(a)所示。相电压如果由于接线错误，将C相绕组的首端和
三个单相变压器的二次绕组接线如题图E3-25（a)所示。相电压如果由于接线错误，将C相绕组的首端和
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三个单相变压器的二次绕组接线如题图E3-25(a)所示。相电压
如果由于接线错误，将C相绕组的首端和末端接反了，如题图E3-25(b)所示。试求图(b)所示电路的线电压
并画出相量图。
第11题
已知最小相位系统校正前和校正后的波德图如图6-1所示，试完成:（1)写出校正前和校正后系统的传递
已知最小相位系统校正前和校正后的波德图如图6-1所示，试完成:
(1)写出校正前和校正后系统的传递函数;
(2)计算校正前和校正后系统的相位裕量;
(3)写出该装置的传递函数，请说明该校正装置在该系统中的作用。
