已知最小相位系统的开环对数幅频特性的折线图如图5-1所示。
(1)确定系统的开环传递函数。
(2)根据开环对数幅频特性的折线图确定幅值穿越频率ωc和系统的相角稳定裕度γ。
A.穿越频率增加,系统不稳定
B.穿越频率增加,系统保持稳定
C.穿越频率减少,系统不稳定
D.穿越频率减少,系统保持稳定
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统,其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出,
试完成:
(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差;
(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。
所谓最小相位系统是指()。
A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面
B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
(1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为
其中极点(1)在z平面画根轨迹图;
(2)求为保证系统稳定的K值范围.