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[单选题]
所谓最小相位系统是指（）。
A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面
B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
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A.指针调整可以产生抖动，但2M信号映射过程不会产生抖动
B.漂移指数字信号的特定时刻相对其理想时间位置的长时间的偏离。所谓长时间是指变化频率低于10Hz的相位变化
C.抖动指数字信号的特定时刻相对其理想时间位置的短时间偏离。所谓短时间偏离是指变化频率高于10Hz的相位变化
D.抖动和漂移与系统的定时特性有关
已知系统的开环传递函数分别为
试绘制伯德图，求相位裕度及增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。
已知最小相位系统的开环对数幅频特性的折线图如图5-1所示。
(1)确定系统的开环传递函数。
(2)根据开环对数幅频特性的折线图确定幅值穿越频率ωc和系统的相角稳定裕度γ。
