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第2题
三个最小相位传递函数的对数幅频渐近特性曲线如图2-5-16所示,要求:①写出对应的传递函数表达式
三个最小相位传递函数的对数幅频渐近特性曲线如图2-5-16所示,要求:
①写出对应的传递函数表达式;
②概略地画出每一个传递函数对应的幅相频率特性曲线。
第4题
已知最小相位系统校正前和校正后的波德图如图6-1所示，试完成:（1)写出校正前和校正后系统的传递
已知最小相位系统校正前和校正后的波德图如图6-1所示，试完成:
(1)写出校正前和校正后系统的传递函数;
(2)计算校正前和校正后系统的相位裕量;
(3)写出该装置的传递函数，请说明该校正装置在该系统中的作用。
第6题
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，试
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，
试完成:
(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差；
(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。
第10题
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞Ta。试证明该系
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数
为定值，且r＞Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax，井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时，系统的开环截止频率
和增益Ke的值。
