(2005年)由环节G(s)=组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为()。
A.K/200
B.1/K
C.K
D.0
试分析当反馈环节H(s)=1,前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节,微分环节,积分环节时,输入、输出的闭环传递函数。
某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________
一个稳定的二阶线性定常系统,通过实验得到如下一些信息:
(1)输入信号为sin5t时,系统的稳态输出为
(2)输入信号为单位阶跃函数时,系统的稳定输出y(∞)=5;
(3)将信号sin5t通过一个积分环节加到系统输入端,系统的响应如图3-5所示,试求系统的传递函数G(S)。
已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数代表的闭环系统是否稳定,为什么?
A.G1(s)+G2(s)
B.G1(s)G2(s)
C.G1(s)/G2(s)
D.G1(s)G2(s)/G1(s)+G2(s)